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LED本身能发光，但波长较短，相当长的，也是人眼能见到的是蓝光。 用于照明，在发蓝光的芯片上涂能吸收蓝光而发黄光的荧光粉，则组合发白光。 还有，在发更短波长的芯片上，分别涂能吸收这些光而发红、绿、蓝的荧光粉，组合成白光。 后一种优于前一种。LED是可直接将电能转化为可见光和辐射能的发光器件，具有工作电压低、耗电量小、发光效率高，发光响应时间极短、光色纯，结构牢固、抗冲击、耐振动，性能稳定可靠，重量轻、体积小、成本低等一系列特性，发展突飞猛进，现已能批量生产整个可见光谱段各种颜色的高亮度、高性能产品。国产红、绿、橙、黄的LED产量约占世界总量的12％，“十五”期间的产业目标是年产300亿只的能力，实现超高亮度AiGslnP的LED外延片和芯片的大生产，年产10亿只以上红、橙、黄超高亮度LED管芯，突破GaN材料的关键技术。2005年国际上LED的市场需求量约为2000亿只，销售额达800亿美元。在LED产业链接中，上游是LED衬底晶片及衬底生产，中游的产业化为LED芯片设计及制造生产，下游归LED封装与测试，研发低热阻、优异光学特性、高可靠的封装技术是新型LED走向实用、走向市场的产业化必经之路。据中国环氧树脂行业协会(**介绍，从某种意陕西安防机器人在线咨询

　凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷达已经成为移动机器人的**传感器，同时它也是目前相当可靠、相当稳定的定位技术。 　　目前，激光雷达的市场份额大多被诸如美国Velodyne、美国Quanergy、德国SICK、日本HOKUYO等国外企业占据，售价十分昂贵，多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本，顺着“弱硬件+强算法”的思路，Quanery用固态图像传感器替代360度旋转的摄像头和激光测距器，成本将降到1000美元一套左右。国内SLAMTEC结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，推出了售价*千元的低成本激光雷达。 　　既然有了激光雷达这种可靠的定位技术，是不是就意味着移动机器人可以自主移动了呢？其实不然，对于移动机器人来说，激光雷达相当于它的“眼睛”，它通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，但这并不能直接被移动机器人使用。想要移动机器人在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。山东安防机器人专业团队在线服务

并联机器人组成结构有哪些 从整体来分，两部分：机器人本体+机器人电柜；其中本体包括：底座、转台、大臂、箱体、小臂和腕体，电柜分为：示教器、系统、驱动器。 从主要**部件来分：电机、减速器、驱动器、控制系统。 不知道你具体需要哪一种，后边可以追问。什么是并联机器人 并联机器人和传统工业用并联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和并联机器人相比较，并联机器人具有以下特点： （1）无累积误差，精度较高； （2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； （3）结构紧凑，刚度高，承载能力大； （4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性； （5）工作空间较小； 根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

　为什么扫地机器人要用激光导航？ 　　目前，inxni以内、Neato等诸多品牌智能机器人发力激光导航。智能扫地机器人走入普通消费者家庭已经有比较长的一段时间，但是它的到来并没有完全获得消费者的认可。这其中主要的原因是，扫地机器人并不能完成达到清扫要求，而且很多智能扫地机器人并没有达到真正的智能，经常会出现乱跑乱撞，重复清扫等无规律工作情况，效率十分低。而借助激光导航技术及内置计算芯片，智能扫地机器人能够绘制精确的空间内部图景，并从容应对任何复杂地形，相对于传统扫地机器人乱撞、无章法的混路走位有着巨大的优势。 　　激光导航扫地机器人凭什么定位**？ 　　激光雷达传感器的成本相比于其他导航传感器不便宜；2、激光雷达传感器是高精尖技术民用化的成果，技术门槛高，且尚未在智能扫地机器人领域普及；3、激光导航扫地机器人能够绘制更为精确的地图界面，提供相对于传统扫地机器人更好的规划导航，轨迹可视功能，用户使用体验拥有质的提升。

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。江苏安防机器人性价比出众

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