西安虚拟主播动作捕捉销售厂家

支持20个以上的追踪目标，支持Unity3d，Unreal等主流应用软件。动作捕捉的应用目前市面上主要的两种动作捕解决方案，除了青瞳视觉所采用的红外光学位置追踪外，还有以诺亦腾为**的惯性动作捕捉。在应用领域上，青瞳视觉的动捕方案可应用于教学、科研、医疗、体育、影视特技、人机工程、三维动画游戏制作VR和AR等多个领域。在***领域，动捕方案可应用于针对灾难等突发情况的模拟演习，实现多人对抗等方案。包括在游戏开发和动画制作领域，超过150款大型游戏都是用光学动作捕捉录制的。青瞳视觉在虚拟现实主题乐园这块比较侧重，与米粒影业合作，开设了虚拟现实电影主题的虚拟现实体馆。未来随着VR行业的风起，主题乐园无疑是一块具有很大价值的市场。目前，青瞳视觉的主要盈利模式来源于产品加服务。联合创始人张海威拥有10多年的计算机视觉行业深耕经验，祖厚超有多年虚拟现实行业从业经验，熟悉虚拟现实行业解决方案和产品，曾**创办了自媒体“VR部落”。目前，青瞳视觉的团队有20人左右，以技术人员为主，在计算机视觉、图形处理领域拥有丰富的经验，专攻位置追踪技术。一直以来，虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上；西安虚拟主播动作捕捉销售厂家

动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本，通常更高的分辨率意味着更高的设备成本，因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲，分辨率能够满足自身的需求即可，无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说，捕捉数据用来进行动画制作，其捕捉精度在亚毫米量级已经足够，因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的，在分辨率一定、相机视角一定的情况下，决定这个精度的因素主要在于相机工作距离，更直观地说，就是适用场地尺寸大小，捕捉场地越大，***精度越低，当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时，应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准，以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例，我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表：对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致，是指单位时间内图像数据采集的次数，单位一般是fps，即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义：一是限定了动作采样频率，动作采样频率比较大不超过相机采集帧率（在下面“采样频率”一节会详细阐述）；二是直接决定了运动**算法的有效性，进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。西宁体育运动动作捕捉随着红外追踪技术的发展，红外图像逐步向着高帧频、**辨率快速迭代；

7月15日消息，当天下午，极客公园在上海科技馆举办了“奇点·创新者峰会”，在AI闭门会议上，青瞳联合创始人祖厚超发表了演讲。青瞳视觉目前的一部分业务定位在VR主题乐园上，但在VR追踪这个方面，仍有一些问题需待解决，譬如：Kinect虽然价格便宜，所用之初较多，但Kinect结合VR时，因为Kinect只有30帧的帧速，会使画面有明显的延迟；再譬如：HTC在做的激光方式，这种在VR线下体验店经常见到，但交互的问题尚未解决，又发现在背包主机上存在问题，因为技术不够成熟，所以很难大范围使用，并且续航能力也是受到制约，所以在VR追踪这条路上，仍需要更多的专研。以下为祖厚超在极客公园峰会上的演讲：主持人：下面请青瞳视觉联合创始人祖厚超跟大家分享。祖厚超：大家好，我是青瞳视觉的祖厚超。交互对虚拟现实来说越来越重要，头盔越来越廉价，效果越来越好，2014、2015年大家关注点可能在头盔领域。一直以来青瞳更多的结合到虚拟现实主题公园探索，追踪系统本身作为交互技术，可以跟VR、AR、无人机结合。远比我们想像的多，为了获得更好的体验，大家对交互意识重要性越来越大，他会测试帧速够不够，精度够不够。我们当时在分析的时候看到每一个领域都需要追踪。

不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。系统分类及简介/动作捕捉系统编辑动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类[1]，其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴，只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。机械式动作捕捉系统机械式动作捕捉系统图册依靠机械装置来**和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。相对于大空间定位来说，动捕对精度和稳定性要求严格。

动作采样频率一般地，人们会认为相机采集频率越高越好，大部分情况下是可以这样理解的，但这个理解并不***，有个别情况属于例外。事实上，相机采集频率并不等于动作采样频率，用户真正关心的实际是动作采样频率而不是相机采集频率。采样频率指动作捕捉系统单位时间内采集动作关键帧的频率，其中动作关键帧是指某一时刻得到的一套完整的动作数据。毕竟动作采样频率才决定了动作捕捉的细腻程度和采样密度，特别是对于动作分析的用户来讲，采样频率对运动学计算意义重大，例如计算速度、加速度等参数时，较高的动作采样频率尤其重要。对于无标记点式光学系统和被动式光学系统来讲，动作采样频率和相机采集帧率一致，相机每曝光一次即得到一帧完整的动作数据，这时将相机帧率等价于动作采样频率是没有问题的；但是，对于主动式光学系统来讲，原理截然不同，由于采用时序编码的LEDMarker点，不同的LED随时间交替明暗变化，相机每曝光一次实际只对空间中的一个或几个Marker点进行采集，以此实现对不同Marker点的ID识别区分，捕捉时视场内往往有几十甚至上百个Marker点，当对所有Marker点完成一次采集时，才算作一次完整的动作采集，即一个动作关键帧。独特的方法可以让游戏会话长度和主题立即改变；北京表情动作捕捉哪里买

全身动捕为了让效率变高，总是用少量的标记点来实现功能；西安虚拟主播动作捕捉销售厂家

接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus和Ascension公司是这类产品生产商的**，其比较大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好，缺点是对金属物体敏感，金属物引起的电磁场畸变对精度影响大，采样率较低，不利于快速动作的捕捉，线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍，不利于复杂动作的表演。惯性式系统图册惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系，计算出关节点的空间位置信息。**性的产品有Xsens、3DSuit等，这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确。西安虚拟主播动作捕捉销售厂家