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一般可从以下几个方面进行性能评估:定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等,据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下:系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准,用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况,通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统:1.一般情况下,注重综合性能的,包括精度、动作数据质量和适用性等,首先考虑被动式光学系统,可以得到很好的精度和动作效果,适用性强,是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种,应用案例**多,经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术,较为实用,适合多数用户使用;2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的,考虑主动式光学系统,尽管在其他性能方面做出一定程度的让步,但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求;3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的,考虑惯性式系统,系统受环境约束很少,前提是对动作质量要求不高;4.强调便捷性,特别是应用于人机交互、动作识别领域,对动作精度、质量及可靠性要求较低的,考虑无标记点式系统,如微软的Kinect传感器,在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。实现让操作员灵活地切换从射击到太空冒险再到星际穿越吸引不同类型体验者。西安虚拟主播动作捕捉哪里买
采用基于摄像机的光学追踪系统的优点和缺点优点:1、动作捕捉的位置精细度高2、能够同时捕捉关节转动和位移数据3、捕捉的灵活性高缺点:1、使用空间有限2、校准时间长3、对于系统搭建的复杂,需要特殊的基础设备安装,具有一定的施工需求4、人体模型的拖尾严重5、标记点丢失与不匹配6、人体运动的动力学参数数据分辨率不高7、由于皮肤与骨骼的错位导致测量精度下降8、成本高二、惯性动作捕捉:采用的惯性动作捕捉技术与基于摄像机的光学追踪系统方式技术完全不同。惯性动作捕捉系统包括多个无线运动传感设备组成的网络连接被安装到捕捉人的身体上。每个传感器可以直接测量三维转动量以及加速度。采用摄像机的动作追踪系统需要三个标记点进行测量转动量,而惯性系统*需要在骨骼上采用单个传感器就可以完成转动量的测量。每个惯性传感器测量单元包含陀螺仪、加速度计、磁传感器以及数字信号处理器,加速度测量重力向量获得roll、pitch参考量,磁传感器通过地磁测量获得yaw的参考方向,通过采用陀螺仪传感器对运动进行测量,得到动作捕捉数据(所以惯性动作捕捉也被称作陀螺仪动作捕捉系统),通过数字信号处理器对所有的传感器信息的数据融合(sensorfusion)。淄博游戏动作捕捉企业随着红外追踪技术的发展,红外图像逐步向着高帧频、**辨率快速迭代;
走进光学动作捕捉青瞳给你不一样的愉悦体验——记山西传媒学院艺术设计系一行到我司参观交流9月3日上午,山西传媒学院艺术设计系一行20余人到我司参观交流,总经理,技术总监等相关负责人陪同。青瞳视觉科技总经理张海威详细的为来访的老师及学生们介绍了公司主要产品基本情况,应用场景,未来预期等,在细节处也为同学们详细的叙述了软件在使用的过程中,对于前期工作的准备,服饰道具的诠释,相关数据的抓取及后期的制作等,为同学们带来了别开生面的一课。青瞳视觉总经理张海威(左三)向老师同学们介绍情况青瞳视觉总经理张海威向老师同学们展示相关机器青瞳视觉总经理张海威与山西传媒学院艺术设计系李学昭副教授(右二)进行讨论讲到同学们都非常感兴趣的虚拟仿真领域应用时,张海威总经理注意到同学们欲欲跃试的表情,决定让他们进行实际体验,让同学们感受科技带来的魅力。上图为同学们的各种真实体验尾声,此次的来访进一步加深了双方互相的了解,双方表示希望今后加强联系,共同努力,为未来更加良好的合作打下良好的基础。
目标被完全遮挡的概率就越小,数据缺失的也就越少,捕捉质量也就越好,降低数据后处理的复杂度和工作量。此外,从视觉三维测量的原理出发,相机数量越多,也可以在一定程度上提升目标空间定位的精度。因此,在架设动作捕捉系统时,一定要考察清楚相机配置数量是否能够满足自身的捕捉需要,一般来讲,动作捕捉场地越大,捕捉的对象越多,动作越复杂,需要的动作捕捉相机数量越多,数量配置与场地大小的大致对应关系可参考下表:数量配置与场地大小的大致对应关系图册人体模型标记点(Marker)配置数量光学动作捕捉系统通常在软件中提供不同的人体标记点模型供用户选择,即动作捕捉时单人身上布置的标记点总数,这个数量的物理意义在于它关系到骨骼运动解算的准确度。系统通过身上的标记点运用运动学原理解算关节运动信息,理论上标记点数量越多,动作解算越准确;为了反映全身各主要关节的6自由度运动信息,模型规划的基本标记点数量至少应大于36个,否则会缺失某些关节的某些运动自由度,造成骨骼动作数据失真。反光标记点(Marker)尺寸大小反光标记点尺寸大小没有严格限定,其物理意义在于与动作捕捉相机适配,保证在相机中能够被有效地探测到。人体的各个关节呈相对运动形态,所以会有更多的自由度。
动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本,通常更高的分辨率意味着更高的设备成本,因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲,分辨率能够满足自身的需求即可,无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说,捕捉数据用来进行动画制作,其捕捉精度在亚毫米量级已经足够,因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的,在分辨率一定、相机视角一定的情况下,决定这个精度的因素主要在于相机工作距离,更直观地说,就是适用场地尺寸大小,捕捉场地越大,***精度越低,当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时,应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准,以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例,我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表:对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致,是指单位时间内图像数据采集的次数,单位一般是fps,即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义:一是限定了动作采样频率,动作采样频率比较大不超过相机采集帧率(在下面“采样频率”一节会详细阐述);二是直接决定了运动**算法的有效性,进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。VR同人工智能一样,虽说两者离应用市场同样有段距离,但是一旦应用,便会拉高行业壁垒。合肥动作捕捉销售厂家
全身动捕为了让效率变高,总是用少量的标记点来实现功能;西安虚拟主播动作捕捉哪里买
2019年11月1日,由中国体育科学学会主办、南京体育学院和南京大学承办的第十一届全国体育科学大会体育科技产品展览会、体育科技人才交流会在南京大学仙林校区方肇周体育馆盛大开幕,此次展会将持续3天时间,至11月3日结束。会展上,上海青瞳视觉科技有限公司携带自主研发光学动作捕捉软件,实时准确测量、记录运动者在真实三维空间中的运动轨迹或姿态,之后运用运动动作分析软件进行生物力学分析,展现了科技服务体育的智慧和才华,以羽毛球这项运动作为案例,从捕捉运动员的各个骨骼数据,甚至到羽毛球拍的运动轨迹以及羽毛球的运行速度等,广受参观者的关注,让青瞳展台上的交流络绎不绝。中国体育科学学会副理事长兼秘书长、国家体育总局体育科学研究所副所长冯连世参观中对青瞳动作捕捉系统表示:这款产品非常好,拥有中国自主研发的软件技术,就等于拥有了大脑,让青瞳的动捕技术为更好的体育科技发挥重要作用。此次展会,青瞳展示产品:1、MC1300光学动捕相机;......2、动作捕捉实时软件,可同时识别多个同样点位的主动marker刚体目标;3D、UE4等软件中的3D人物模型;。西安虚拟主播动作捕捉哪里买